一般來說，伺服電機(jī)可以分為大致的兩類，直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。工業(yè)機(jī)器人使用比較多的就是交流伺服系統(tǒng)。

伺服電機(jī)屬于工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，主要是安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，充當(dāng)機(jī)器人工作運(yùn)行時(shí)的心臟。機(jī)器人在運(yùn)行過程中涉及到的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品比較多，像伺服電機(jī)，控制器，減速機(jī)，傳感器等都是常用的。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作體系離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多，柔性和精度就會(huì)越高，當(dāng)然所需要的伺服電機(jī)也會(huì)隨之增多。

工業(yè)機(jī)器人對(duì)于伺服系統(tǒng)又比較高的要求，除了在體積上要比較小，重量輕，可以更好地滿足安裝和使用要求外，還需要伺服電機(jī)精度高，響應(yīng)快，質(zhì)量穩(wěn)定，調(diào)速范圍寬，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等等。所以，一般工業(yè)機(jī)器人都是使用交流伺服系統(tǒng)。因?yàn)樗邆淞艘陨系膬?yōu)點(diǎn)，并且能夠很好的適應(yīng)機(jī)器人的高強(qiáng)度工作。

為了更加符合工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作需求，交流伺服電機(jī)還需要不斷研發(fā)創(chuàng)新，克服更多的難題，才能獲得更大的市場份額。