伺服電機調(diào)試也是困擾著很多公司的問題，有些公司因為沒有專業(yè)的技術(shù)師傅進行技術(shù)支持，或者是合作的供應(yīng)商并不專業(yè)，導(dǎo)致無法提供技術(shù)服務(wù)。所以，在開頭的調(diào)試上就犯了難。所以，今天環(huán)通就來為大家分享一些交流伺服電機的調(diào)試小技巧。希望能夠幫助到大家。我們對伺服電機的基本要求一般是穩(wěn)定性好，精度高和快速的響應(yīng)。這就要我們對其進行設(shè)定

關(guān)于伺服電機的調(diào)試

一 參數(shù)初始化

首先，我們在即將接線前，要初始化參數(shù)。然后在控制bai卡上 ，要選好控制方式，將PID參數(shù)清零，讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉。將此狀態(tài)保存，要確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

二 進行接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。

此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

三 方向測試

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。

四 零漂的抑制

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。

五 閉環(huán)的建立

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

六 閉環(huán)參數(shù)的相應(yīng)調(diào)整

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作。

這就是一個大概的伺服電機的調(diào)試工作，如果您也覺得對您有所啟發(fā)，可以收藏起來。當(dāng)然，這邊建議在選購伺服電機的時候，最好問清楚技術(shù)方面的服務(wù)信息，避免出現(xiàn)售后無人解決的煩惱。如果您有技術(shù)上面的問題需要咨詢的話，環(huán)通機電愿意為您提供服務(wù)。